埼玉県は関東平野西部に位置する内陸県で、県西部に山地・丘陵地が分布し、県央から県東部にかけては台地や低地からなる平野部となっている。
県西の山地帯は、関東平野西側に展開する関東山地に属し、秩父山地とも呼ばれる。埼玉最高峰の三宝山(さんぽうやま/標高2483m)や甲武信ヶ岳(こうぶしがたけ/標高2475m)、雲取山(標高2017m)など2000m超級の山々を擁し、山容は険しい。県西中央 付近は秩父盆地と呼ばれる山間盆地が形成されている。山地帯は東方に向かって徐々に標高を下げ、山麓部に経て、県央の台地・丘陵地に至る。
県央台地および丘陵地は、南部に位置する武蔵野台地北端部より山麓部の縁に沿って分布する入間台地、岩殿丘陵、比企丘陵、北武蔵台地などであり、県東には大宮台地が分布する。大宮台地は西に荒川低地、東に中川低地、北には利根川中流低地と も総称される妻沼低地・加須低地に囲まれている。
県央・県東の低地は、妻沼低地では主に砂礫質の、荒川・中川流域では主に泥質の沖積低地をなす。これらのほぼ中間に位置する加須低地では礫層上部に泥炭質の黒泥を含む沖積層が厚く堆積して低湿地をなしている。